搜于特股票| 马钢股票| 农行股票| 商业城股票| 修正药业股票代码| 金健米业股票| 诚志股份股票| 朗姿股份股票| 文峰股份股票| 股票价格| 000738股票| 海鸥卫浴股票| 万达集团股票代码| 和晶科技股票| 股票大盘走势图| 今日股票推荐| 石基信息股票| 老钱庄股票论坛| 股票信息网| 中南建设股票| 黑五类股票| 金龙鱼股票| 当天买的股票当天能卖吗| 香江控股股票| 竞彩足球买比分存不存在让球的问题| 股票专家| 康得新股票| 深天地股票| 股票中签| 谷歌股票| 600740股票| 浙江东方股票| 600060股票| 津劝业股票| 东方财经股票| 海联讯股票| 股票模拟| 北京pk赛车| 股票培训班| 华电能源股票| 000959股票| 广博股份股票| 金自天正股票| 同花顺股票| 美邦服饰股票| 国美电器股票| 北京赛车分析软件| 股票视频| 601000股票| 启明信息股票| 北京赛车微信群9.9| 股票大盘走势| 隆基股份股票| 国药一致股票| 升达林业股票| 青青稞酒股票| 北京赛车开奖时间| 九牧王股票| 巨星科技股票| 楚天高速股票| 闽东电力股票| 股票怎么开户| 天业通联股票| 海得控制股票| 杭氧股份股票| 江南化工股票| 铜陵有色股票| 风电股票| 国药一致股票| 北京赛车开奖直播| 北京赛车pk10开奖结果| 国元证券股票| 如何投资股票| 600086股票| 东晶电子股票| 北京赛车技巧群| 601766股票| 摩恩电气股票| 长荣股份股票| 亨通光电股票| 万里扬股票| 学习股票入门知识| 股票熔断机制| 盐田港股票| 股票分析软件| 登海种业股票| 京东方a股票怎样| 包钢股份股票行情| 腾达建设股票| 中国股票网| 山东黄金股票| 沈阳机床股票| 广联达股票| 陕鼓动力股票| 联想股票代码| 601166股票| 最近上市股票| 北海港股票| 合兴包装股票| 中国石油股票行情| 中科电气股票| 北京赛车走势图表| 三板股票行情查询| 华夏银行股票行情| 北京赛车八码滚雪球| 600436股票| 香溢融通股票| 澳洋科技股票| 方正科技股票| 实益达股票| 北京庆洋赛车学校| 荣安地产股票| 北京赛车开奖历史| 陕鼓动力股票| 今日股票大盘走势| 股票的意思| 长航凤凰股票| 地铁 股票| 股票操作软件| 股票投资分析| 中国石化股票代码| 北京赛车网| 美国股票总市值| 中青旅股票| 大连重工股票| 新浪财经股票首页| 世纪游轮股票| 铁龙物流股票行情| 厦门国贸股票| 云南铜业股票| 铜股票| 上证50有哪些股票| 巨星科技股票| 鱼跃医疗股票| 苹果 股票| 股票投资风险| 股票如何分红| 光迅科技股票| 一汽夏利股票| 中国联通股票行情| 股票价格计算| 星星科技股票| 股票操作技巧| 中恒电气股票| 美的电器股票| 新华医疗股票| 稀土类股票| 亚威股份股票| 锦江股份股票| 振东制药股票| 南京港股票| 京东方股票| 银广夏股票| 长城电脑股票| 大数据概念股票| 股票网上交易| 哈药股份股票| 600000股票| 竞彩足球合买| 腾讯股票走势| 南宁糖业股票| 大东南股票| 上工申贝股票| 股票换手率高说明什么| 新都化工股票| 江南红箭股票| 利尔化学股票| 股票怎么开户| 天马精化股票| 北京赛车群贴吧| 兴业矿业股票| 延华智能股票| 大商股份股票| 603168股票| 冠农股份股票| 股票公式论坛| 农业银行股票行情| 中国石油股票代码| 竞彩足球分析| 永泰能源股票| 奥拓电子股票| 东方电热股票| 竞彩足球比分即时比分| 香港股票行情| 中金在线股票| 云计算股票| 沈阳化工股票| 600104股票| 贵糖股份股票| 安科瑞股票| 华工科技股票| 002018股票| 买股票的技巧| 创业环保股票| 国际股票指数| 科伦药业股票| 股票型基金排名| 宝泰隆股票| 华天酒店股票| 股票套牢| 股票咨询公司| 保险股票| 齐翔腾达股票| 北京赛车迷| 北京赛车高手| 西藏城投股票| 阳泉煤业股票| 北京铭泰赛车| 缠中说禅教你炒股票| 建设银行股票| 七喜控股股票| 安居宝股票| 宝胜股份股票| 东风股份股票| 海螺型材股票| 江西铜业股票分析| 四川九洲股票| 金晶科技股票| 天坛生物股票| 缠中说禅教你炒股票| 南京熊猫股票| 大富科技股票| 今日股票大盘走势| 北京赛车公式命中率高| 股票绿色是涨还是跌| 嘉凯城股票| 跌停的股票可以卖吗| 000933股票| 京威股份股票| 股票大盘分析| 恒邦股份股票| 股票网址大全| 百大集团股票| 誉衡药业股票| 海能达股票| 辉煌科技股票| 兴业股份股票| 大有能源股票| 股票k线图经典图解| 高铁股票| 宏图高科股票| 长虹股票| 股票入门教程| 广深铁路股票| 002077股票| 天津松江股票| 新五丰股票| 国农科技股票| 北京赛车挂机| 好股票| 招行股票| 股票交流qq群| 诺安股票基金320003| 东南网架股票| 大冶特钢股票| 朗玛信息股票| 现代制药股票| 北京赛车联盟| 航天科技股票| 北京赛车冠亚和| 碧水源股票| 北京赛车pk10开奖时间| 伊利股份股票| 黔轮胎股票|

媒体:美国补贴大豆出口严重冲击中国豆农

2019-05-22 16:20 来源:慧聪网

  媒体:美国补贴大豆出口严重冲击中国豆农

  ”连平说。“第三支柱定位不只是锦上添花,更应是雪中送炭。

”(责编:蒋琪、仝宗莉)低于50%则生活水平较退休前会有大幅下降。

  对于普通党员来说,就要不忘初心,牢记全心全意为人民服务的宗旨。在修水渠的过程中,黄大发遭遇了无数的艰难曲折,经历了数次生命危险。

  事实上,“走秀慰问”现象非一时一地的个案,长期以来饱受社会质疑和诟病,如何防止节日走访慰问“作秀”“走样”,把温暖送到困难群众的心坎里,成了年年摆在基层干部面前的问题。因此引发的纠纷,再次将在公共场所拍摄婚纱摄影的问题曝光在公众视野之下,如何管控好双方矛盾,让各方利益最大化,确实需要一个新的思路和框架。

最典型的是语言类节目,比如小品《真假老师》《为您服务》和相声《单车问答》等,都是生活百态的缩影,既基于现实,又高于现实,传递出“传承、陪伴、回归”的深刻含义。

  在保健品推销、高价售卖纪念币收藏品、“会销”、高息理财等各种骗术的“围猎”下,一些老人少则损失数千元,多则被骗光一生积蓄,负债累累,更有6旬老人被骗百万元含恨离世。

  有了技术,黄大发的修水渠事业才有了真正的突破。  作者:翁一  在这个寒冷的冬天,《芳华》终于迎来公映,并再次掀起舆论风潮。

  ”对于造成“预估价”波动的原因,张博给出三条解释:第一,每个行程的预估价是根据乘客定位、实时路况、预估行驶里程、时长计算预估的。

  中国政府持续加强商业秘密保护。但是今后,对一个个新进入城市的家庭而言,如何充分保障其就业、就学等需要,如何有效满足其住房、就医、养老等需求,社区服务要如何跟上?值得仔细思量。

    杨洁篪向拉马福萨转达习近平主席的问候和良好祝愿,表示习主席高度重视中南全面战略伙伴关系,指派我作为特别代表访问南非。

  如此,移风易俗的“亿元效应”才会进一步彰显。

    从1900年首度进入奥运殿堂,到1908年成为奥运正式项目,帆船项目已经是奥运历史上的老面孔。政府在这个过程中偏重引导和监督,红白理事会等群众组织发挥组织服务作用,在服务和思想引导、典型事迹教化方面充当主力军,再加上接地气的办事规范,才能既具规范性,又生动实际,为群众所乐见。

  

  媒体:美国补贴大豆出口严重冲击中国豆农

 
责编:

火箭垂直回收,什么“姿势”最正确

比如被《亲爱的客栈》抄袭的《孝利家民宿》,制作人抓住了这样一种背景:当第一代韩流粉丝已经为人父母,他们是否会怀念那些寄托了他们青春的明星?是否会好奇这些明星如今过得怎么样呢?同时,在经济发展进入一定阶段的时候,人们对于家庭生活的渴望会更强烈。

2019-05-2208:11  来源:科技日报
 
原标题:火箭垂直回收,什么“姿势”最正确

  凸优化制导算法被多次用在美国Masten公司的Xombie小火箭上进行测试,使其具备了垂直着陆能力。图片来自网络

  今日视点

  5月4日,美国太空探索技术公司(SpaceX)发射“猎鹰9”号运载火箭执行其第17次国际空间站补给任务,此次发射仍上演了SpaceX的拿手绝活——一级火箭垂直回收。近日,我国民营火箭企业翎客航天连续两次完成火箭“低空发射及回收试验”,并宣称这均是火箭垂直回收环节的最后一步。

  火箭垂直回收有哪些奥秘?看起来简单的“先上天再落地”试验,难道真是通向火箭回收之路的“敲门砖”?

  收火箭,过程复杂挑战多

  谈到火箭回收,谁能比SpaceX更有发言权?但自从它开始研究火箭回收技术以来,一直将其视为关乎公司竞争力的核心机密,从不申请专利,也不发表任何技术性论文。2016年,SpaceX火箭着陆技术主管拉斯·布莱克默“破天荒”地发表一篇题为《太空火箭自主精确着陆》的综述性文章,才初步揭开了该公司火箭回收技术神秘面纱的一角。

  布莱克默总结了火箭回收面临的四大挑战:首先是环境极端复杂,火箭从高空返回速度快,大气阻力和气动加热明显;其次是任务容错率低,返回必须一次成功,几乎没有二次尝试的机会;第三是着陆困难,需要设计可折叠着陆缓冲装置等复杂的辅助机构;最后是要克服风力等扰动精确到达回收场地。

  火箭回收过程也比较复杂。一级火箭分离后,由于惯性会继续上升,到达一定高度时姿态控制系统使一级火箭倒转,重启发动机反推使其进入返回轨道;进入大气层后,一级火箭上安装的4个钛合金格栅将展开,以控制其飞行姿态,使其飞向着陆点;当接近着陆点一定距离时,发动机再次重启,着陆缓冲装置展开,进入末端着陆段。

  技术多,哪个才是最核心

  对火箭垂直回收而言,哪个技术最关键?

  北京理工大学宇航学院特聘研究员刘新福告诉科技日报记者,在发动机推力可调及着陆缓冲机构等硬件条件的基础上,火箭回收最大的难点是,在着陆段怎样根据火箭的当前位置、速度、姿态等信息,在线实时计算出发动机推力的大小和方向,以实现安全精确着陆,其最核心的技术是着陆段的制导算法。

  SpaceX用了什么制导算法?布莱克默在文中披露,这个秘密武器叫做“凸优化”。刘新福介绍,2007年,NASA下属的喷气推进实验室(JPL)在国际权威期刊《制导、控制与动力学杂志》上率先提出了基于凸优化的着陆段制导算法(简称凸优化制导算法)。后来该算法被多次用在美国Masten公司的Xombie小火箭上进行测试,使其具备了垂直着陆能力。

  “火箭回收对着陆制导算法的要求一是可靠,二是计算速度快,箭载计算机要能在两三百毫秒以内计算出满足多约束条件的最优飞行轨迹。”刘新福表示,之前做不到回收火箭,主要是因为没有满足要求的制导算法。凸优化制导算法通常可靠性高、收敛速度快,为实现火箭回收提供了可能。

  刘新福谈到,低速状态、忽略大气阻力状况下的凸优化制导算法及其在飞行器上的验证实验已在公开文献中发表。但实际任务中火箭返回速度极快,在着陆段的大气阻力不可忽略且对飞行轨迹影响较大。如何在考虑气动力的情况下设计凸优化制导算法,保证算法的可靠性与快速性,才是SpaceX的独门秘籍之一。

  先上天再落地,什么“姿势”才正确

  众所周知,SpaceX在回收“猎鹰9”号火箭之前,曾使用“蚱蜢”火箭以及“F9R Dev”火箭开展低空飞行回收试验,而“F9R Dev”火箭几乎就是“猎鹰9”号火箭的一级火箭部分。

  “这种试验的目的之一,就是验证着陆制导与控制算法的可行性。”刘新福介绍,比如“蚱蜢”火箭曾专门进行侧向机动试验,让火箭飞到一定高度的同时横向机动一定距离,然后让火箭返回发射点。后来“猎鹰9”号火箭实际回收任务中在着陆段确实有明显的横向机动过程,“蚱蜢”试验在一定程度上仿真了这一情况,并证明着陆制导与控制算法能够满足横向机动要求。前期进行的“直上直下”的回收试验,技术难度则相对低不少。

  “此外,火箭试验过程中的速度变化情况也很关键。”刘新福补充,如果火箭基本上匀速缓慢着陆,这样的试验难度相对较低,也不符合实际的飞行情况。此外,火箭着陆要同时精确控制位置和速度,当高度降为零时,速度也要几乎降到零,而且几乎没有修正的机会,任何悬停都会导致燃料的浪费,这样的任务采用离线轨迹跟踪方法很难实现。

  刘新福指出,难度比较高的试验方式可以是火箭飞起来后进行大范围横向机动并精确着陆,制导算法需在线实时计算出“燃料最优”的着陆轨迹及相应的控制量,然后控制算法跟踪该轨迹实现着陆,必要时该着陆轨迹需在线重新规划。这种情况下对该轨迹计算的可靠性与实时性提出了极高的要求,且火箭速度较大并一直变化。如Xombie火箭的飞行试验中最大横向速度高达30米/秒(即每小时108公里),最大下降速度也高达20米/秒。最省燃料对火箭回收也很重要,因为预留的燃料越少,火箭的运载能力损失越小。(实习记者 胡定坤)

(责编:郝孟佳、熊旭)

推荐阅读

突破深海7000米“地狱禁区”的狮子鱼 或许你并不了解:从广阔无边的海平面向下、向下、再向下……那片深度达6000米以下的深海水域,有着一个令人心悸的名称——“海斗深渊”。【详细】

提升国产科研仪器研发水平 一个国家的科研仪器研发水平,不仅是科研实力的体现,更在很大程度上决定基础科学研究的广度和深度。当前,我国科研仪器依赖进口的局面尚未得到根本改观,科研仪器研制短板亟待补齐。【详细】

广东台风利好什么股票 股票5连阴 蓝琼股票 大虹桥板块股票 北京君正股票
股票什么是大小盘股 宝通带业股票今日涨多少 股票买卖 股票禁售期 冠鲁股票
pk10野马计划+实力导师9166919 跟彩票计划群能赚钱吗+实力导师9166919 快速赛车九码能有盈利吗+实力导师9166919 谁有pk10滚雪球方法+实力导师9166919 秒速飞艇几点结束+实力导师9166919
pk10车位走势图+实力导师9166919 快速赛车投注 鼎盛彩票网+实力导师9166919 北京pk10做号工具+实力导师9166919 三分快速赛车预测+实力导师9166919 北京pk10投注技巧+实力导师9166919
网上征婚 快速赛车+实力导师9166919 北京赛车pk10怎样玩的+实力导师9166919 快速赛车挂机+实力导师9166919 秒速赛车结果+实力导师9166919 pk10开奖 源代码+实力导师9166919
快速赛车北京赛车论坛+实力导师9166919 新德里pk10好玩吗+实力导师9166919 快速赛车单双大小路珠规律+实力导师9166919 pk10定位图软件+实力导师9166919 pk10冠亚军是什么意思+实力导师9166919